1簡介：數(shù)字家庭是未來智能社區(qū)系統(tǒng)的基本單元。

所謂的“數(shù)字家庭”指的是數(shù)字家庭。

該公司基于家庭網(wǎng)絡(luò)，提供覆蓋整個(gè)家庭的智能服務(wù)，包括數(shù)據(jù)通信，家庭娛樂和信息設(shè)備控制功能。

數(shù)字家庭設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容之一是通信功能的實(shí)現(xiàn)，包括家庭與外界之間的通信以及家庭內(nèi)相關(guān)設(shè)施之間的通信。

從目前的發(fā)展情況來看，外部通信主要是通過寬帶接入。

在Intenet和家庭內(nèi)部的通信中，作者使用了目前更具競爭力的藍(lán)牙（Bluetootlh）無線訪問技術(shù)。

傳統(tǒng)的數(shù)字家庭使用PC進(jìn)行整體控制，缺乏人性化。

基于人為情感的思想，作者設(shè)計(jì)了一種配備各種外部傳感器的智能機(jī)器人。

這款智能機(jī)器人被視為家庭成員，可以通過它控制數(shù)字家庭。

本文主要關(guān)注智能機(jī)器人在數(shù)字家庭醫(yī)療保健中的應(yīng)用模型設(shè)計(jì)。

智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制PC之間的通信使用藍(lán)牙技術(shù)。

整個(gè)系統(tǒng)成本較低，功能更全面，擴(kuò)展應(yīng)用范圍很廣，具有很大的市場潛力。

2智能機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)2.1智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)機(jī)器人智能技術(shù)中最重要的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器人多傳感器系統(tǒng)與多傳感器信息的集成與融合。

[1]，統(tǒng)稱為硬件和智能系統(tǒng)軟件部分。

視覺，聽覺，力和觸摸等外部傳感器與機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信息的融合，可以使機(jī)器人完成重要的功能，例如實(shí)時(shí)圖像傳輸，語音識(shí)別，場景識(shí)別，定位，自動(dòng)避障和目標(biāo)檢測(cè)；機(jī)器人以及相關(guān)的醫(yī)療模塊（CCD，CAMERA，立體聲麥克風(fēng)，圖像采集卡等）和特殊的醫(yī)療傳感器組件，再加上醫(yī)療專家系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療和遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)控功能。

智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)的框圖如圖1所示。